GÜNCÜKLÜK [DOKTOR İGUANA], MRF24J40MA kablosuz alıcı vericileri kullanan birbirleriyle etkileşime giren bir çift robot üzerinde çalışıyor. Bu, bu iletişimi izlemek için basit bir yöntem olmadığı için bu hata ayıklama konusunda bir zorluk sağlar. Seçeneği, her robotun ne dediğini taramak için bir bilgisayar kullanmasına izin veren kendi baz istasyonunu geliştirmekti.

Proje için kendi tahtasını çekti. USB bağlantısı, FTDI çipi, FT232RL tarafından sağlanır. Bu, USB iletişimi DSPIC33 mikrodenetleyici için seri olarak dönüştürür. FTDI çipi nispeten ince bir adım içerir, ancak işlemi nispetenize aşinassanız, ayak izi hala toner transferini kullanarak imal edilebilir. [Dr. İguana], lehimleme demir ile sizi biraz endişeli hale getirebilecek populmamış tahtanın bazı yakın çekim resimlerini aldı. Kurulun diğer ucu, robotlarında kullandığı gibi aynı mikroçip kablosuz modülünü tutar.

Biraz Rework’ten sonra (resim etiketlerinde belirtildi) bunu çalıştırmanın yanı sıra çalıştırdı. Şimdi, tüm kablosuz iletişimleri yakalayabilir ve sayılanların gönderen veya alıcı nedeniyle olup olmadığını görebilir.